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系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合，因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系，所以无法直接使用Kalman等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题，利用非线性的粒子滤波器（PF），对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨，为了对比其性能，设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的．性能高于扩展Kalman滤波。