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针对3维散乱数据场提出了一种表面重建算法。根据空间曲面的局平特性和平面三角化的基本原则,在参考点的切平面上对邻域点按角度排序,应用可见性准则删除不可见点后,相邻邻域点和参考点形成三角网格。将平面上的网格关系对应到空间,以增量方式重建反映散乱数据场拓扑关系的空间曲面。设定角度阈值优化网格,判断空间曲面的边界和孔洞。对多个数据场进行重建并对结果进行分析。对多个数据场进行重建并对结果进行分析表明,算法具有原理简单,重建速度快,重建效果好的特点。