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在使用全断面机械开挖隧道的领域,向前迈出了引人注目的一步的标志是采用了双套筒式护盾隧道掘进机。这种双护盾硬岩掘进机通过配备适当的地层支护系统,能在非常广泛的地质条件下成功地进行掘进。自从设计出的样机首次于1973-1977年在意大利南部应用以来,曾由作者介绍了一些对以后部件的重要改进方案,对于连接主护盾的伸缩部分、机器的方向控制和转向系统、刀盘的设计以及在与全断面隧道掘进技术和设备的发展密切相关的方面给予了特别的重视。