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针对训练弹水中弹道测量要求，提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析，对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验，获取了相应的测量数据。
训练航行体水中轨迹和姿态测量方法
【摘 要】
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针对训练弹水中弹道测量要求，提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析，对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究
【机 构】
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中国人民解放军91550部队
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2014年1期
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