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提出了一种监控系统中的多摄像头协同算法(PDA).该算法引入了依赖目标可见性的权函数、任务优先级、目标与摄像头之间的距离,根据这些参数来选择最合适的摄像头,将其分配给距离摄像头最近、且有最高优先级的目标.为了可靠地跟踪目标,使用了多摄像头协同系统中的数据融合方法.在分布式监控系统中验证了PDA和数据融合方法.实验结果表明,提出的PDA算法能协同多摄像头可靠地跟踪人.