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结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.
非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计
【摘 要】
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结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.
【机 构】
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中南大学自动化工程研究中心
【出 处】
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长沙铁道学院学报
【发表日期】
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2003年2期
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