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慢行交通主要是满足居住区内短距离出行的需求，是“最后一公里”的必经换乘方式，是城市交通系统的重要补充。城市公共交通由常规公共交通系统、快速轨道交通系统、BRT系统、辅助公交系统、特殊公交系统五部分组成，是城市出行的主要承担体。本文研究的主要是与公共汽车和轨道交通两种交通方式的衔接。慢行交通与城市公共交通的无缝衔接对提高居民出行效率、缓解城市交通拥堵具有重要意义，充分发挥两种交通方式的特长，彼此协调，优化居住区出行结构，引导居民出行方式向“慢行+公共交通”的转变。