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刺参（Stichopus aponicus）去脏是剌参前处理加工的重要环节。目前刺参去脏加工多采用手工开腔去脏的方式。为提高刺参前处理加工效率，实现机械化加工，以辽宁大连、浙江嵊泗出产的刺参为试验对象，利用刺参特有的排脏生理特性，设计机械模拟装置（滚筒机构和振动机构）对刺参进行刺激：试验结果显示，滚动和振动刺激都能使刺参排脏，排脏率达到90％。刺激强度是刺参机械去脏的重要工艺指标，直接影响刺参机械去脏的效率。