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电机的最小输入功率法是一种有效的效率优化方法，该方法是在保证电动机输出性能不变的前提下，尽可能地降低电机的功率，从而提高电机的稳态运行效率。因此，设计了一种基于自适应反步控制器的效率优化控制方案，使其误差系统在原点隐定。仿真结果表明，在轻载情况下该方案不仅具有良好的转速跟踪效果，而且提高了稳态运行效率。