【摘 要】
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粗糙界面的接触问题在工业装备中有着广泛的应用,其接触刚度的量化对装配体整体稳定性的评估都起到至关重要的作用.然而,因为接触表面先天所具有的多尺度和分形的粗糙特征,整个压缩过程中接触界面间接触刚度的预测都非常困难.通过将动态分辨率的思想融合到粗糙表面的球型粗糙峰表征方式里,提出了一个多尺度粗糙接触力学MBMA模型.基于MBMA模型,在文中对整个压缩过程中的界面接触刚度进行了量化研究,并分析了接触刚度对粗糙表面形貌参数的敏感性,随后提出了一个模拟真实粗糙界面之间接触特性的仿真等效方法,它是通过将粗糙接触界面等
【机 构】
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东方电气风电股份有限公司,研发中心,德阳 618000;工业装备结构分析国家重点实验室,大连理工大学工程力学系,大连 116023
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粗糙界面的接触问题在工业装备中有着广泛的应用,其接触刚度的量化对装配体整体稳定性的评估都起到至关重要的作用.然而,因为接触表面先天所具有的多尺度和分形的粗糙特征,整个压缩过程中接触界面间接触刚度的预测都非常困难.通过将动态分辨率的思想融合到粗糙表面的球型粗糙峰表征方式里,提出了一个多尺度粗糙接触力学MBMA模型.基于MBMA模型,在文中对整个压缩过程中的界面接触刚度进行了量化研究,并分析了接触刚度对粗糙表面形貌参数的敏感性,随后提出了一个模拟真实粗糙界面之间接触特性的仿真等效方法,它是通过将粗糙接触界面等效为一层正交各向异性材料薄层,调整薄层的材料属性来精确控制接触界面之间法向和切向接触刚度来实现的.通过在薄层与部件之间施加“绑定”约束,可以进一步地消除接触非线性,将非线性接触问题简化为线性问题,极大提高计算效率.
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针对陶瓷基复合材料结构损伤声发射监测模式识别及强度评估问题,利用圆柱形试样双剪切试验获取破坏过程典型的声发射波形信号,采用傅立叶和时频分析等手段,获得声发射信号特征,发现同批次试样在不同加载条件下的损伤演化规律不同.分析声发射信号历程变化特征,在典型高幅值信号下,小幅值声发射信号代表了不同的损伤模式;纤维铺层与加载方向成0°夹角加载方式下,损伤声发射信号能量主要集中在70kHz和120kHz;随纤维铺层与加载方向夹角增大至45°,声发射信号的能量分布在多个频率;纤维铺层与加载方向夹角增大至90°,信号能量
本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明.rn一、综述rn特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测.在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等).其中每个主功能下边还有若干附属功能,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝向,开门等子任务的检
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沿海地区地铁车站的建设受地质条件和传统管理方法的制约,施工效率低下,且安全和质量问题频繁发生.以深圳地铁12#线福永站工程为例,在施工管理过程中引入BIM平台,整合施工各个阶段及各方面信息,提出一种基于BIM技术的沿海地区地铁车站施工管理方法.通过对施工安全、质量和进度三个方面进行管控,保障地铁施工的顺利进行.相关工程实践表明,该方法具有高效性,能够为其他类似工程提供参考.
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