【摘 要】
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卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使
【机 构】
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武汉大学测绘学院; 国家测绘产品质量监督检验测试中心; 长安大学地质工程与测绘工程学院;
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卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结果的解算精度和稳定性。
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