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2014年易格斯推出了robolink D关节机器人。robolink铰接臂由连接轴的电机直接驱动,robolink D采用易格斯PRT工程塑料回转环轴承,轴承由NEMA 17或23步进电机驱动蜗杆齿轮传动。robolink D接头有三种尺寸,可以结合由塑料或铝制成的铰接臂与一个四轴组件。