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针对现有径向基函数 (RBF)神经网络训练算法存在的问题 ,给出了 RBF神经网络的一种在线训练算法 ,对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了全面的分析 .仿真表明所提出的算法是非常有效的 ,它克服了以往算法的不足并具有很大的实用性 .进一步将 RBF神经网络用于非线性控制 ,取得了良好的结果 .