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在铰接式车辆静态一级稳定性研究的基础上，利用动静原理对动态稳定性进行了分析，提出了计算动态一级稳定性的动静法，并通过铰接式装载机高速转向时的动态稳定性试验证明了该计算方法的正确性。与其他动态稳定性算法相比，此算法具有计算简便、可靠等特点，它将成为铰接式车辆动态一级稳定性计算与总体布局设计的有用工具