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针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。
异类异步多传感器的目标跟踪算法
【摘 要】
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针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2010年24期
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