【摘 要】
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为研究传统车辆碰撞预警系统误警率较高、不完全适用于危险品运输车的问题，在碰撞预警策略中引入环境复杂度的概念。进行静态复杂度和动态复杂度影响因子的具体分析，提出了危险判别指标的计算方法和预警策略的具体框架，在此基础上结合国内公开的运输载货车事故报告及真实运输路段的环境信息，利用神经网络对非线性关系的高拟合度建立环境复杂度量化模型，收集真实路段下带有普通预警系统的危险品运输车辆实车数据并进行策略验证。
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2018YFB0105205,2017YFC0804808,2017YFC0804803）；
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为研究传统车辆碰撞预警系统误警率较高、不完全适用于危险品运输车的问题，在碰撞预警策略中引入环境复杂度的概念。进行静态复杂度和动态复杂度影响因子的具体分析，提出了危险判别指标的计算方法和预警策略的具体框架，在此基础上结合国内公开的运输载货车事故报告及真实运输路段的环境信息，利用神经网络对非线性关系的高拟合度建立环境复杂度量化模型，收集真实路段下带有普通预警系统的危险品运输车辆实车数据并进行策略验证。研究结果表明：相较于市面上普通的碰撞预警系统，所提出的预警策略误警率从41%降低至8%，分类后的正确率达92%，可以较好的适应驾驶人对危险的判别和制动习惯，提高危险品运输车辆运行的安全性。
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陈某男73岁83年4月诊。患肝硬化腹水二年余,多地求医服药而病情无明显好转。来诊时症见:腹大如臌,脉络怒胀,面色灰黯,颈部有血痣,双鱼际呈紫红色,右胁有肿块,坚硬如石,推之不移,纳食不佳,小便短少,大便秘结,五日一解,粪如羊矢。苔厚中微黄,质暗红,两边有瘀斑,按脉弦滑。诊断为气血不通,瘀阻肝脾,水邪内停。投大承气汤加三棱、莪术、防已、大腹皮、泽泻、车前子攻下逐
智能网联环境下协同自适应巡航控制（Cooperative adaptive cruise control，CACC）车辆和人工驾驶（Manual Driven， MD）车辆将构成混合交通流，针对该混合交通流的CO2排放开展研究。首先，考虑智能网联环境特征，界定本文混合交通流的研究范围，并应用基于实测数据标定的跟驰模型描述混合流中各车型车辆的跟驰行为。然后，考虑周期性边界条件设计数值仿真实验，基于仿
晚期血吸虫病肝硬化腹水并发腹膜炎是指腹腔内并无内脏炎症或穿孔的腹膜急性化脓性感染。临床并非罕见,但国内报道较少。我们在收治晚期血吸虫病肝硬化腹水病例中,合并腹膜炎者累见不鲜,即所谓“顽固性腹水”,临床以低热、腹痛、
治肝硬化腹水,若仅以治水为目的,往往水可去而不可净,效可暂而不可久。始则旋消旋发,终则涓滴难通。故治此者当治其致水之因,方是求本之谋。缘肝病多郁,肝郁则气滞血瘀,故始病则两胁症积,胸胁满痛。肝病传脾,木不疏土,则纳呆腹胀,肌肉消瘦。脾病不能为胃行其津液上归于肺,肺不能通调水道下输膀胱,此腹水之所以成。脾胃为中焦升降出入的枢机,今升降之机几息,水火不能藉以既济而心肾两惫;特别是心火不能下交于
一、陈某,男,44岁。职工。1974年4月10日入院。患者经省级医院诊断为①肝硬化腹水,②可疑肝癌而来我院就医。其症:面色黧黑,形体消瘦,腹大如鼓,青筋暴露,呻吟不已。两胁下痛如针刺,痛处不移,胁下有痞块,质硬,按之痛剧,入夜更甚。颈部、胸部有绿豆大小数个蜘蛛痣,肝掌明显。下肢轻度浮肿,神倦乏力,头晕,不欲食。小便短少色黄,大便溏,舌质紫边有淤点,苔薄黄,脉沉涩。此乃湿邪
肝硬化腹水的形成因肝脾肾功能失调,气血水淤积所致,病变复杂,虚实互见。临床治疗应谨据病机,着眼整体,灵活运用行气、化淤、利水、滋阴等攻补之法,方能逆转病势,提高疗效。
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