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管道在各行业都有广泛的应用,然而管道内部的环境往往不易接触,因此,对于管道内的清洁、检修等成了工业生产中的难题。随着近年来机器人技术的迅猛发展,管道机器人逐渐成为管内作业的主要途径。本文通过对管道机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,分析了该领域技术分布情况、历年申请量趋势,并梳理了该领域的发展脉络。