【摘 要】
：
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角，基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系，建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型，编写视轴横滚角计算程序，分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系，并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取，无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。
论文部分内容阅读
为了获取两轴光电吊舱图像消旋需要的视轴横滚角，基于多旋翼无人机和光电吊舱的空间姿态关系，建立两轴光电吊舱视轴横滚角计算数学模型，编写视轴横滚角计算程序，分析图像旋转角与无人机和吊舱姿态角的对应关系，并使用三维软件进行消旋效果虚拟仿真。所提出的视轴横滚角计算方法可以在不改变吊舱现有硬件配置的前提下实现视轴横滚角的获取，无需额外增加姿态传感器即可以满足两轴光电吊舱图像消旋的需要。
其他文献
国际中文教育应承担帮助学习者理解中华民族道德观念的重要功能,而目前国际中文教育研究多集中于语言知识点与技能的教学与研究,缺少对民族道德观念的考察与评估研究。文章以道德词汇为考察指标,选取两个经典版本的词汇大纲和北大版《汉语教程》教材为研究对象,采用计算语言学的方法对国际中文词汇大纲和教材中的道德词汇进行匹配和提取,参考中文道德词典和《新时期公民道德建设实施纲要》的道德体系,从道德词汇的词量、极性、
鱼道设计离不开鱼类行为特性的研究,智能监控是观测、记录和量化鱼类行为的主要手段,但由于鱼道紊动的水流环境对鱼体精确跟踪造成了困难。本研究提出一种适用于鱼道研究的鱼类游泳行为提取方法,通过高斯混合模型（GMM）和卷积神经网络模型（CNN）对鱼体图像语义分割,再根据鱼体像素计算上溯轨迹、游泳速度和摆尾幅度。方法的验证以草鱼为试验对象,分别进行基于UNet和SegNet的鱼体语义分割对比试验和鱼类游泳行
环环相扣的问题能引导学生主动思考问题。问题意识的培养有助于提升学生的学习能力和综合素养。语文学科在学生问题意识的培养上不可或缺。语文教学要通过问题设计来引导学生主动发问、主动思考。以问促学的教学形式有助于学生自主学习的真实落地。
选取日本经典物理教材《川勝教授的中学物理教案》与人教版高中《物理》必修一教材作为研究对象，以两本教材中“牛顿第三定律”的内容为例，通过比较二者物理知识、物理方法、物理思想、物理观念、物理精神的异同，得出些许启示，以期为我国教材编写与课程改革提供帮助。
小学数学是一种系统化的知识结构，教师可以在小学数学课上进行结构化教学，从而使学生在一定程度上建立起自己的知识体系，这样可以减少学生在知识上的困难，并进一步提高学生知识学习的成果，奠定坚实的基础。从指导梳理知识、传授迁移方法、组织实践活动、应用问题导学四方面入手，阐述了开展小学数学结构化教学从而创新课堂教学，提高教学效率和质量的有效策略。
认知是从关联开始的，而认知关联与数学思维品质密不可分.基于认知关联的数学教学是提升学生数学思维品质的前提.文章通过课堂教学案例分析，提出了在发现与建立关联中规划研究路径“延伸线”，在揭示与确认关联中激活研究方法“衔接点”，在内化与完善关联中形成数学知识“生长链”，提升学生数学思维品质的教学策略，并对基于认知关联教学进行了深入思考.
＜正＞数学学科的知识是一个完整的、纵横连接的网状结构。美国心理学家布鲁纳早就对结构的重要性有过论述：“一门学科的课程应该决定于对能达到的、给那门学科以结构的根本原理的最基本的理解。教专门的课题或技能而没有把它们在知识领域更广博的基本结构中的脉络弄清楚，这在几个深远的意义上说来，是不经济的。”这样的教学，学生“从已学得的知识推广到他后来将碰到的问题，就非常困难”“不能达到掌握一般原理的学习，
为解决新能源汽车车载充电机的性能测试问题，设计了车载充电机自动化测试系统。该系统采用NI的模拟量板卡测试充电机输入输出信号，电源模块和电子负载模块模拟充电机工作模式，温度箱以及水冷机组模拟充电机的工作环境。基于LabVIEW开发的上位机软件，可以测试充电机的工作状态，对采集的数据进行显示与存储。结果表明，该测试系统性能稳定，可以满足充电机的各项性能的测试，符合测试需求，极大地提高了充电机的测试效率