多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

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【摘要】

：

在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标准的H∞优化问

【作者】

：

张卫东孙优贤许晓鸣

【机构】

：

浙江大学工业自动化国家重点实验室,工业控制研究所,杭州,310027上海交通大学自动化系,上海,200030;

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1998年1期

【关键词】

：

Dahlin控制器多变量系统时滞系统鲁棒控制

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在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.

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