后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lxw19831201

【摘要】

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考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控

【作者】

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杨坤解来卿王杰谭迪张学义刘吉顺

【机构】

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山东理工大学交通与车辆工程学院,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,阿尔特汽车技术股份有限公司

【出处】

：

西安交通大学学报

【发表日期】

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2019年1期

【关键词】

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独立驱动-制动电动车电子机械制动横摆稳定性控制全电耦合制动 electric independent driving and braking electr

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51605265,51775320),山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010).

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考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制

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