稀疏环境下基于射线的随机路径规划方法

来源 :北京理工大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mgpd141314
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在研究稀疏环境下的高维动态路径规划问题中,提出基于射线的随机路径规划方法(RBPRM).该方法不同于一般的随机路径规划方法,它最大限度地利用直线段构造路径图,最终得到的路径相对而言短而且直.实验结果证明RBPRM在比较稀疏的环境中进行路径规划是非常有效的.
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