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提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案。系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统，速度调节器和电流调节器采用PI控制。对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题，从工程应用角度出发，考虑到电流调节带来的误差，换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案，采用了定时扫描转子位置的方法，提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能，同时解决了无刷直流电动机起动问题。速度检测采取M／T法，拓宽了调速范围。理论和实验证明所提出的控制方法可靠，实用性强。