【摘 要】
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研究一类非线性时变控制系统的输出跟踪控制问题。首先，给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义；其次，在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反
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研究一类非线性时变控制系统的输出跟踪控制问题。首先，给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义；其次，在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律；最后给出了数值算例，用仿真结果说明了本文方法的有效性。
The output tracking control problem for a class of nonlinear time-varying control systems is studied. First of all, the relative order definition of time-varying Lie derivative and nonlinear time-varying system is given. Secondly, based on the linearization of input and output feedback of the system, a time-varying state feedback control law for tracking the desired signal is designed. Finally, Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method with simulation results.
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