【摘 要】
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为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹数据,对多源信息融合理论方法进行研究,结合雷达目标跟踪技术应用需求,基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术,提出并设计
【机 构】
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四川大学计算机学院,成都运为科技有限公司
【基金项目】
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四川省科技厅厅项目(2019JDRC0042)
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为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹数据,对多源信息融合理论方法进行研究,结合雷达目标跟踪技术应用需求,基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术,提出并设计一种动态自适应的多源雷达信息加权融合方法。在不事先预知雷达探测精度及探测环境的条件下,为弥补静态权值分配加权融合方法的缺点,通过设立4种反应数据源质量特点的子项权值,实时分析雷达航迹报告的质量因子,并依据质量因子情况动态地完成多源数据融合,从而得到综合精度优于雷达数据源的融合航迹结果。实测及仿真结果表明,所提方法具有提升精度的特点,并具有可用性
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