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城市地铁隧道工程与其他工程项目相比,具有隐蔽性、复杂性和不确定性等突出特点,工程多采用盾构法施工技术进行隧道掘进施工.盾构的掘进离不开其导向系统的应用.本文主要介绍了小松盾构机所配备演算工坊ROBOTEC自动测量导向系统(棱镜系统)的基本组成、工作原理及软件应用.阐述了导向系统在日常工作中的掘进控制、影响因素及主要对策,并介绍了盾构自动测量系统在地下隧道施工中的优势.