MATLAB与自动控制原理相结合的教学研究

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"自动控制原理"是工科院校自动化相关专业的一门专业基础课程,其教学目标是使学生掌握自动控制的基本理论及控制工程的基本分析和设计方法。该课程具有很强的理论性,概念抽象,公式推导多,学生学习起来觉得枯燥,教学效果差。为了强化教学效果,培养学生的学习兴趣和应用能力,在教学中尝试引入MATLAB软件,利用MATLAB软件丰富的内建函数和强大的绘图功能,使学生可以直观地分析和设计自动控制系统。在教学过程中,通过MATLAB对系统进行方框图的化简和稳定性判定,并求解系统的动态性能指标和稳态性能指标,对一些典型环节进行根轨迹、频域分析。将抽象的理论通过MATLAB直观地表示出来,提高学习效率的同时,也增加了学生学习的热情。
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