【摘 要】
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现代光学系统发展到了自由曲面时代,也对其加工提出了更高要求。在镜面尺寸越来越大的背景下,工业机器人被逐步利用,但加工中的＂边缘问题＂依旧是难点之一。以进动气囊抛光头为
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现代光学系统发展到了自由曲面时代,也对其加工提出了更高要求。在镜面尺寸越来越大的背景下,工业机器人被逐步利用,但加工中的＂边缘问题＂依旧是难点之一。以进动气囊抛光头为原型设计并制作的柔性旋转抛光轮结构简单,能方便地搭载于工业机器人上,实现镜面边缘区域的加工,解决＂边缘问题＂。介绍了其原理、模型以及运动方式、下压距离、实物验证三个有关实验,展示了实验结果,并得到结论：合适的控制参数为下压距离小于1.5 mm,转速小于240 r/min。
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