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对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析.考虑运动副摩擦、电机转速,将系统简化为一个等效动力学模型;考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦,建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型.综合考虑上述各因素,对该机构进行了弹性动力学分析,计算出了考虑振动情况下的脉动式无级变速器的运动及动力特性、机构各运动副的约束反力以及超越离合器的动态工作过程等,为该无级变速器的开发研究及动态设计提供了依据.