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目前在停车设备里，升降搬运器都是升降平台结构。存取车辆时，存取交接载车板必须有归位动作过程或存取交换小车必须驶入升降搬运平台上随之升降，无法实现直接叉动运输车辆，无法使升降搬运器、行走搬运器等运动器件同时互动运行，所以存取时间较为冗长。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作来实现货物搬运。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要对自动立体化堆垛机进行了描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，最后阐述升降停车的新型实用内容。