【摘 要】
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This paper presents a novel four degrees of freedom(DOF) parallel mechanism with the closed-loop limbs, which includes two translational(2 T) DOF and two rotational(2 R) DOF. By connecting the proposed parallel mechanism with the guide rail in series,the
【机 构】
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SchoolofMechanical
【基金项目】
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by Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2018JBZ007).
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This paper presents a novel four degrees of freedom(DOF) parallel mechanism with the closed-loop limbs, which includes two translational(2 T) DOF and two rotational(2 R) DOF. By connecting the proposed parallel mechanism with the guide rail in series,the
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