随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计

来源 :计算机应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户：xigongdaxigongda

【摘要】

：

为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误差信号作为输入输出辨识出等效IIR线性滤波器,并重构优化误差目标函数,进一步利用优化方法对迭代学习控制器优化设计;最后利用获得的线性滤波器及新学习律对系统进行后续批次迭代,直到满

【作者】

：

夏浩张丽杰

【机构】

：

大连理工大学控制科学与工程学院

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

迭代学习随机噪声无限脉冲响应(IIR)滤波器小波变换控制器优化 iterative learning stochastic noise Infinite

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