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针对广义预测控制计算量大的缺陷，将自适应分层模糊逻辑系统（HFLS）引入广义预测控制，对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器，并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。由于控制结构中使用了HFLS，避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题。仿真结果表明：该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高。