【摘 要】
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在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用“之”字形映射,对救援
【机 构】
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中北大学 机械工程学院,太原 030051中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司,太原 030006;山西天地煤机装备有限公司,太原 030006;中北大学 机械工程学院,太原,030051;
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在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用“之”字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统.该方法为救援机器人的设计提供了有效手段.
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