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随着中国等国家老龄化趋势的不断加剧,对传统拐杖进行重新设计显得尤为重要.传统拐杖通常具有功能单一、携带不便、安全性较差等缺点.基于对机械爪的了解,针对传统拐杖的缺陷,本文采用曲柄滑块、四连杆等机构设计了一种具有可伸缩、单足与多足转换、夹拾、照明等功能的新型拐杖.该拐杖携带方便、安全可靠、多功能合一,并且操作简单、成本低、实用性强,因此市场前景广阔.