【摘 要】
：
对高速移动的物体进行连贯、精准的全球实时定位,需要运用在多方面互补的全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）进行组合导航（GNSS/INS）。针对两种导航系统所属坐标基准不统一
论文部分内容阅读
对高速移动的物体进行连贯、精准的全球实时定位,需要运用在多方面互补的全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）进行组合导航（GNSS/INS）。针对两种导航系统所属坐标基准不统一的问题,提出了以全球导航卫星系统所依据的大地坐标系为基准,将惯性导航系统测得的三轴位移参数转换为参考椭球上沿大地经度、大地纬度和大地高方向位移值的严密计算方法。从而实现该组合导航系统中两种不同基准导航参数的精确融合,进而有效增强了GNSS/INS组合导航系统的精确性、稳定性和可靠性。
其他文献
本文主要讲述了在如何在编程中使用压栈堆栈的方法对延时进行处理,分别使用了数据传送的方式以及指针的方式进行编程,对两种编程方法进行了比较,并对两种编程方法的适用性以及灵活性进行了分析。
在高速互连电子设备中,模块之间大多采用差分走线来进行信号传输。然而,不同差分线对之间的串扰会影响到电路性能。本文提出采用多导体传输线理论（MTL）分析差分线对间的串扰,推
杨达才＂手表门＂在网上沸沸扬扬许久了。在网民不屈不挠的坚持下,最终以＂有关部门＂的介入而尘埃落定——八十三块手表,近两千万元的不明收入。有人因此说,是手表害了杨达才。
随着民航运输业的快速发展,对无线电频率使用也提出更高的要求。然而现行民航无线电方面,仍有较多干扰问题,极大程度上影响频率有序、安全使用目标的实现,要求做好干扰定位与
因为电的出现使用,从很大程度上将社会生产效率提高,人类开始进入到电气时代。为了保证人们用电方便快捷,不断涌现电气设备和工程,也给人们生产生活带来了非常大的便利。随着我国社会经济的快速进步发展,科学技术水平极大的提升,计算机和信息技术水平也得到大幅度的提高,电力领域开始大范围的使用PLC技术。对电气自动化控制来说使用PLC技术具备非常积极的作用,因此,文章将深入分析PLC在电气自动化控制当中的应用。
为了改善系统的输入功率因数,并有效降低直流母线电容容量,本文对基于三相PWM整流的永磁同步电机变频调速系统展开了深入的研究,论证了PWM整流型变频调速系统降低直流母线电容的可行性,并提出一种基于功率前馈的降电容控制策略。该策略在传统的双闭环控制策略中增加了功率前馈环节以提高降电容后变频调速系统的稳定性。仿真结果表明所提降电容控制策略有效克服了直流母线电容较小情形下,整流侧和逆变侧功率强耦合引起的系
随着社会的进步和科技的不断发展,水资源的浪费也日益严重,国家在节约水资源建设上进行了专业化的研究。在农业方面,耕地的不合理采用、农业灌溉用水和化肥的使用,以及水资源
我先讲三个与教育有关的故事。第一个故事是关于中国和美国的。大家是否知道今年以来《华尔街日报》有关中美问题最热门的文章是什么?它既不是关于汇率和中美贸易摩擦,也不是
我们的心脏和祖国的脉搏一起跳动,从第一次穿上绿色军装的那刻起,就把生命与热血融入祖国的荣辱兴衰;我们的风骨无比坚硬,在扛起璀璨肩章的瞬间,就义无反顾地承担起捍卫国家
利用三相改进型相关算法提取定子三相电流的基波信息,结合电机先天不平衡因素对电机故障的影响,电机故障进行检测在噪声和大量谐波同时存在的情况下进行,依据直角坐标系合成