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针对常规摩擦焊机施力系统闭环控制所用PI算法在压力突变阶段控制效果不理想的问题，引入模糊PI算法．根据实际值和设定值的误差及其变化趋势，将整个控制过程分为四个控制区间．在优化模糊控制度基础上，制定了相应的模糊规则和参数确定方法．在文中试验条件下，对比了四个控制区间不同控制参数的控制效果，得到了每个控制区间最佳调整系数．结果表明，采用模糊PI控制的性能指标较传统PI控制方法都有了改善．在文中试验条件下，采用优化模糊控制度和最佳调整系数，最大超调量减少了19．2％，调整时间缩短了1．59s，稳态精度提高了0．