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鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规律，利用变结构控制抗干扰能力强的特点将耦合作为干扰处理，同时采用模型参考自适应控制使得系统获得良好的动态特性。仿真结果表明，该控制规律可以有效解决大机动时滚动通道的耦合问题，从而避免古典控制方法导致的控制精度下降的缺陷。