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简述了基于组件技术的协同仿真平台（COSIM）环境下的建模过程,研究了COSIM环境中的模块化组件建模方法,完成了鱼雷武器系统可重用模块化模型的设计和系统的高层建模,利用概念推演器验证了所建高层概念模型的正确性。实现了系统的各个功能模块,用真实模型逐步替换概念模型从而构建了仿真系统。通过仿真应用实例,验证了所建鱼雷武器模型的正确性,并反映了该建模方法具有快捷、规范、重用性好、易扩展等优点。