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为了解决基于多视图的三维物体检索方法过度依赖基于人工标注的有监督训练的问题,提出了一种基于环视图的无监督三维物体检索算法.首先,训练面向多圈环视图的无监督深度网络模型,通过随机数据混合增强学习不同形状之间的内在联系;其次,基于最优匹配方法计算物体间的相似性,其中,最优匹配是利用2个物体环视图间最小距离的平均值计算得到;最后,利用环视图特征过滤算法去除冗余数据,能够在保持精度稳定的情况下,有效地减少相似性匹配的计算代价.在ModelNet40数据集和SHREC15数据集上进行实验,文中方法精度指标mA