【摘 要】
：
An adaptive state-feedback stabilization is inves-tigated for a class of high-order stochastic nonlinear systems in which the upper bound of the function fi(·)
【机 构】
：
School of Electrical Engineering & Automation,Institute of Automa-tion
论文部分内容阅读
An adaptive state-feedback stabilization is inves-tigated for a class of high-order stochastic nonlinear systems in which the upper bound of the function fi(·) depends on the state xi+1 besides the states x1,…,xi and z.A smooth adaptive state-feedback controller is designed, which guarantees that the cloeed-loop system has an almost surely unique solution, and the equilibrium is globally stable in probability. A numerical simu-lation example is given to show the systematic design and the effectiveness of controller.
其他文献
目的观察柿叶黄酮(PLF)对阿霉素肾病(AN)大鼠尿蛋白、血生化及肾组织免疫病理损伤的影响,初步探讨柿叶黄酮对阿霉素肾病作用机制。方法 70只SD大鼠随机分为7组:正常对照组(A
电子政务建设是一项非常复杂的系统工程。以政府为先导，结合中国国情制定正确的实施策略，是成功推进电子政务建设的关键环节。政府从全局出发，立足国情，进行正确的策略选择，不仅有
尾油泵在2005年4月份投运以来密封频繁失效，本文从密封失效的形式分析了尾油泵密封泄漏的原因，在管理上采取了一些积极的措施，有效地改善了密封的运行状况，实现了密封的长效运行，
通过对节能与减排、有组织排放与无组织排放、过程控制与结果控制、环保投资与环境收益之间关系的阐述,揭示了我国钢铁行业环境保护工作存在的观念上的偏差和操作上的薄弱环
分别介绍了我国北方地区黄瓜春提早和秋延晚生产技术,以期为北方地区黄瓜栽培提供参考。
The technology of early cucumber blossom and late autumn delay in the norther
依据JJG1059-1999对ICP发射光谱仪锌元素检出限的不确定度进行了评估,分析了影响测量不确定度的各个因素,计算得出ICP发射光谱仪锌元素检出限的扩展不确定度为:U=0.00066(μg
通过分析某染厂高浓度印染废水处理工程的工艺流程、设计参数、运行效果以及评价其技术经济指标,印证了ABR-一体化氧化沟组合工艺是一种适用于印染废水处理的具有技术及经济
再制造工程为实现社会的可持续发展提供了有效手段,也促进了装备多寿命周期的使用及发展。分析了国内外多寿命周期的研究现状,提出了基于再制造的装备多寿命周期的内涵,并探
采用一种可变腔长的全光纤结构Fabry-Perot(F-P)腔作为传感器件构建了纳米微位移传感系统,利用高精度的压电陶瓷驱动器模拟微位移输出.通过频域插值的方式对F-P腔输出光谱解
流传于甘肃临夏一带的天启棍是蜚声我国武坛的“西棍”的重要组成部分。它历史久远、内容丰富、风格独特、技击性强,久享盛誉于我国武坛。由于缺乏文字史料和系统的理论总结,