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在机器人视觉系统中，机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配，来解决这一问题。
机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法
【摘 要】
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在机器人视觉系统中，机器人正确抓取视域中的工件是关键问题之一。本文主要介绍利用线性映射的方法进行坐标匹配，来解决这一问题。
【机 构】
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扬州大学工学院电子工程系
【出 处】
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机械工业自动化
【发表日期】
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1995年2期
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