不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性与H_∞小增益定理

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aswangxiao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先讨论了不确定线性系统x^.(t)={A+^kΣi=1DiFi(t)E}x(t)的二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件。基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题,得到了用关于低阶子系统的一组H∞模描述了大系统稳定性的充分条件。
其他文献
本文得到离散线性系统能决定性的一个判别定理,该定理解决了文献中尚未解决的相关问题。
本文系统地分析了HT-6M托卡马克等离子体水平位称平衡控制的结构和控制方式,提出了相应的数学模型和控制模式,并在HT-6M托卡马克装置上成功的进行了实验,其独特的技术方案为HT-7U超导托卡马的位
患者,男性,28岁。两天前感右侧腰部隐痛,呈持续性,疼痛无放射。入院前20天于当地医院查体时B超发观“右肾区肿物”,性质不清而就诊。既往无发热及腰痛等病史。 查体:心肺(一)
患者男性,13岁,因自幼年起视力低下,近半月左侧头痛、眼痛、嗜睡,于1992年10月13日收入院。父母系近亲结婚。 体格检查:外观瘦长,身高160cm,嗜睡,心肺(一)。眼科检查右眼Fc/2
多机器人协调系统研究中,机器人基坐标系之间的关系标定是一个重要而困难的问题,本文研究一种基于视觉传感的双机器人基坐标系关系的标定方法,通过一个机械手持有的摄像机观察另
针对一类仿射非线性动态系统,提出一种基于网络非线性观测器的鲁棒故障检测与隔离的新方法,采用RBF神经网络逼近观测器系统中的非线性项,提高了状态估计的精度,证明了状态估计误差稳
本文报告了经X线检查、手术病理证实的4例食管癌肉瘤,并对其组织来源、病理结构、临床症状、钡餐检查进行了分析。提出:当发现食道中下段有腔内较大的充盈缺损边缘分叶、上下
本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法.
医院文化是根据医院经营管理的需要而创立的一门新学科,它是个群体文化,是在一定的环境里全体职工在工作和生活的长期过程中创造出来的物质成果和精神成果的表现.它有广义和
一般来说,政策终结内容可以划分为执行措施、政策本身、政策执行、政策机构和政策功能终结五种,它们在终结难易上具有一般的逻辑顺序关系;同时这些内容也存在着互相交叉的关