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大蒜是我国主要经济作物之一，近年来大蒜栽种面积呈逐年上升趋势。由于大蒜是根茎类作物，收获时的作业条件变化较大，蒜头鲜嫩，收获过程中易损伤蒜头，另外还受到收获季节的限制，因此大蒜机械化收获要求高、难度大。目前我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾，其劳动强度大，收获效率低，生产成本高，损伤丢失严重。国外研制开发的大蒜收获机工作效率低、价格昂贵、经济性差，不适合在我国推广应用。