【摘 要】
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焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70%以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本。将送丝系统故障发
【机 构】
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徐工集团工程机械股份有限公司铲运机械事业部
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焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70%以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本。将送丝系统故障发生部位总结为4段1丝,即焊枪段、枪缆段、送丝机段、外部送丝管段及焊丝段。通过排除法精确定位送丝系统故障的发生位置,从耗材磨损情况、配件老化情况及辅料的质量状态出发,逐段分析送丝系统故障的产生原因并提出相应解决方案,为焊接机器人的高效应用提供有益参考。
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