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考虑球面固定套轴承的特殊结构，建立球坐标润滑理论，具体方法为在球坐标下推导出Reynolds方程与考虑径向和轴向偏移的膜厚方程，运用有限差分原理与MATLAB软件进行编程求解，评估所建立方程的适用性．分析偏移率、牙轮转速以及轴承间隙对球面固定套轴承润滑性能的影响。结果显示：考虑径向和轴向偏移的膜厚方程以及所建立的Reynolds方程能够体现滑动轴承的形状特征和动压效应，表明在球坐标下所建立的润滑理论适用于球面固定套轴承；偏移率和转速的增大能够使得油膜压力和承载力增大；在油膜厚度没有达到最小临界值时，减小轴