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本文研究了联合收割机液压油管空间弯曲成形的设计问题。建立了液压油管空间弯曲成形的数学模型,编制了计算与绘图程序。设计者只要输入液压油管中心线空间弯曲成形的节点(端点)总数及各点的坐标值和弯曲半径值,计算机便可自动计算出液压油管空间弯曲成形所需的全部参数,并绘制出液压油管中心线空间弯曲成形图。