【摘 要】
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就“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”(《信息与控制》1985年第2期)涉及的一些问题提出我的看法,和同行们讨论。1 “简便算法”在提要与前言中反复指出,该文的主要特点在于
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就“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”(《信息与控制》1985年第2期)涉及的一些问题提出我的看法,和同行们讨论。1 “简便算法”在提要与前言中反复指出,该文的主要特点在于将最优控制与常规的频域条件相结合来决定最优的状态反馈阵 K。但是从
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本文以(?)str(?)m 和 Clarke 的自校正控制理论为基础,结合大系统的分解和协调控制思想,提出了一个可分解的多变量自校正控制器算法及其递阶形式。仿真结果表明,它是十分有效