【摘 要】
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本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度。利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索。实验结果表明:在图像分辨率为640*480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求。
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本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度。利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索。实验结果表明:在图像分辨率为640*480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求。
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