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一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制
一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制
来源 :齐鲁工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdfcasdvgase
【摘 要】
:
研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系
【作 者】
:
杨岸青
李琳姗
郭荣伟
【机 构】
:
齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院
【出 处】
:
齐鲁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
线性系统
饱和受限
不确定性和扰动估计器(UDE)
linear system
input saturation
uncertainty and disturb
【基金项目】
:
山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF016).
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研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性。
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