【摘 要】
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主要研究主运动为回转运动的传动系统的初步设计过程。根据已经确定的主要技术参数，合理地选用主传动电机的调速比，以及绘制出理想的主轴机械特性曲线（不计传动效率），即功率图和扭
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主要研究主运动为回转运动的传动系统的初步设计过程。根据已经确定的主要技术参数，合理地选用主传动电机的调速比，以及绘制出理想的主轴机械特性曲线（不计传动效率），即功率图和扭矩图，结构设计从略。
The main study of the main movement of the transmission system for the initial design of slewing motion. According to the main technical parameters that have been determined, the rationale for selecting the speed ratio of the main drive motor and drawing the ideal mechanical characteristics of the main shaft (excluding the transmission efficiency), that is, the power diagram and the torque diagram are omitted.
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